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自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪,基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊场景。针对弱中心化环境下无人机搜救系统的高鲁棒性需求,提出基于区块链技术的无人机应急救援链(UAV emergency rescue chain,UERChain)。通过在分层局部网络中部署无人机骨干节点,设计考虑无人机社交关系的信誉度管理智能合约,利用区块链作为信任机器实现分布式环境下无人机群的可信交互。实验结果表明:无人机应急救援链UERChain具有较好的鲁棒性,在资源消耗可控的情况下,能够实现分布式环境中信誉度管理以及故障节点筛选,实现应急救援任务中的可靠协同。 相似文献
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针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概念及概念间的关系。在此基础上采用一阶谓词逻辑描述了该组织本体的形式化过程。实验结果表明,该方法能够准确地建立起用于实体的组织模型,使得实体行为可以反映实际战场行为,且能够保证组织本体的通用性。 相似文献
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基于云模型的定性定量转换方法及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂系统综合评估过程中广泛存在的不确定性,以及定性与定量变量之间的转换和映射的需求,提出了基于云模型的定性与定量变量转换方法。该方法利用云模型在不确定性转换上的优势,最大限度的保留了评估过程中固有的不确定性,提高了评估结果的可信度。通过应用实例的设计和实现给出了应用该方法的具体步骤,验证了该方法和过程的可行性。 相似文献
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基于游戏引擎的人类行为建模与仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
为了集中精力研究人类的行为,如何快速、高效地开发针对行为模型的仿真应用是当前的工作重点.基于UT游戏引擎构造逼真的3D虚拟环境,并利用Soar智能引擎进行人类行为建模则可以快速、高效地实现仿真应用,提高开发效率.首先,研究和选取了适合于仿真开发的UT游戏引擎:而后,基于此引擎设计了系统的总体结构,并修改引擎以满足仿真开发的需要:其次,利用一个简单的想定对可视化、实体模型和基于Soar的智能行为的实现进行了详细阐述:最后,讨论了采用该方法的优缺点,并给出了进一步的研究方向. 相似文献
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