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在Manhattan移动模型的基础上,深入分析了车载移动Ad hoc网络路由协议的性能问题. 结合AODV路由协议,提出了一种可以量化分析车载Ad hoc网络路由断链率和路由负载的模型. 模型分析指出,传统的移动Ad hoc网络路由协议应用于车载Ad hoc网络时性能会严重下降. 针对这一问题,提出了一种基于车辆运动方向信息的类AODV路由协议DBAP,将车辆的运动方向信息作为其路由发现过程中的辅助参数,从而显著地增强了路由稳定性. 仿真结果验证了模型的正确性,同时证明了本文所提出的DBAP路由协议在城市车载环境中具有较低的路由负载和路由断链率,在协议性能等方面相对于AODV协议具有显著提高. 相似文献
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基于运动约束的引入对系统随机可观测性影响的分析,给出滤波器稳定的充分条件和性能改善的一种度量. 针对运动约束与运动方程构成的系统,利用特征值分析方法给出了其信息矩阵的上下界限. 证明了引入运动约束之后系统保持其一致完全可观测和一致完全可控制性,从而给出了滤波器稳定的充分条件. 利用状态变量估计误差方差的减小量度量了引入运动约束之后性能改善的程度. 通过Monte Carlo仿真验证了上述理论分析的正确性. 相似文献
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