永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究

针对机床进给系统中永磁直线同步电机在运行过程中,易受系统参数变化、负载扰动及端部效应等不确定性因素影响的特点,设计了二阶滑模速度和电流控制器.在出现参数和推力变化时,为保证动子速度严格跟踪其参考信号,同时消除磁阻作用和推力波动,分别独立选取速度和直轴电流控制的滑模量.控制律采用二阶滑模的螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振.仿真和实验结果表明该策略具有较强的速度跟踪性能,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象.     

基于阻力扰动估计器的直线伺服系统三自由度滑模控制

针对直接驱动的永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统，应用滑模控制理论，设计具有三自由度的速度控制器C={C1，C2，C3}，同时也消除了滑模控制的抖振，仿真结果表明该方案可同时提高系统跟踪特性和鲁棒性。