排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 31 毫秒
1
1.
多维分配模型在构造关联代价函数时,直接利用极大似然估计值代替目标的真实位置信息,未考虑极大似然估计所引入的随机误差。针对此问题,提出一种基于瑞利熵的多无源传感器数据关联算法。该算法利用瑞利熵度量量测后验概率密度函数与伪量测概率密度函数之间的差异,构造关联代价函数。仿真实验结果表明:该算法有效地提高了关联正确率,具有较好的关联性能。 相似文献
2.
针对高斯混合概率假设密度分布式融合过程中高斯分量数随时间急剧增长的问题,给出了一种适用于融合过程不同阶段的两级分量混合约简算法,最大程度地减少了信息的损失。针对高斯混合概率假设密度协方差交叉融合算法中高斯混合模型求幂运算后不再服从高斯混合分布的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗采样的等价求解方法。仿真实验表明,所提的改进算法在保证融合计算有效性和可行性的同时提高了融合精度。 相似文献
3.
随着传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用,而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究。通过对近年来基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术研究现状进行了综合分析,包括外形建模方法、最优多目标跟踪贝叶斯滤波器的各类近似技术以及基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法的性能评价指标等。最后在已有研究发展的基础上,提出了基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括如何将外形建模与群目标轮廓建模进行结合、多机动扩展目标跟踪、多扩展目标跟踪性能评价指标、非线性非高斯下的扩展目标跟踪、非标准量测下的扩展目标跟踪等问题。 相似文献
4.
针对概率假设密度滤波权值更新效率低下的问题, 提出一种并行局部概率假设密度粒子滤波?通过聚类将粒子按目标估计个数进行分类并添加标签,通过一步预测和跟踪门限将观测区域划分为目标存在区域和不包含目标的杂波区域,修正目标所在的局部区域杂波强度公式,独立并行地计算每个目标所在区域的局部概率假设密度?仿真结果表明,并行的局部概率假设密度粒子滤波时效性更高,误差更低? 相似文献
1