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1.
针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统,提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法;将既含有时滞项和超前项,又含有耦合项的两点边值问题,转化为既不含有时滞项和超前项,又不含有耦合项的非奇次线性两点边值问题族,该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解;得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成,补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;截取时滞补偿序列的有限项,得到大系统的前馈反馈最优控制律。 相似文献
2.
该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性,提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法。该方法可将高阶线性离散大系统化为若干个具有单向解耦的低阶子系统来研究,从而,利用标量李雅普诺夫函数将高阶矩阵李雅普诺夫方程化为若干个单向解耦的低阶矩阵方程。通过线性矩阵不等式得到线性离散大系统稳定性的充分条件。 相似文献
3.
研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性诉预测镇定问题。通过按无不足后系统设计控制规律,预测物理上不可物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点位于根平面上希望极点的克边。 相似文献
4.
本文利用标量李雅普诺天函数法,研究了一类线性、非线性时变大系统当其孤立子系统的广义特征根之实部的符号可以决定时的稳定性及不稳定性的分解。同时得到分解系数与非(?)性项界限的估计公式。 相似文献
5.
本文采用导数不连续的李雅普诺夫函数结合比较原理,研究非线性时变连续系统的稳定性判定。把高维系统的稳定性判定简化为线性低维定常系统的稳定性判定,实现了非线性时变大系统在稳定性中的降阶。省略了对子系统稳定性的检验,直接从低维线性定常辅助方程组完成高维系统的稳定性判定。 相似文献
6.
大系统在稳定性理论中的部分分解法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究大系统的稳定性问题,提出一种部分分解法。用此方法可分析子系统间单方向强耦合的大系统稳定性问题。以线性定常大系统为例,说明了部分法的思路及算法,并给出了具有单向强耦合的大系统渐近稳定的充分条件。 相似文献
7.
Feedforward and Feedback Optimal Control for Linear Systems with Sinusoidal Disturbances 总被引:9,自引:0,他引:9
唐功友 《高技术通讯(英文版)》2001,7(4)
The linear systems affected by additive external sinusoidal disturbances is studied. he problem is to damp this forced oscillation in an optimal fashion. The main result of this paper is a new design approach is proposed of realizable feedforward and feedback optimal control law for a linear timeinvariant system with sinusoidal disturbances. The algorithm of solving the optimal control law is given. It is shown that the control law is easily realized and is robust with respect to errors produced by the external sinusoidal disturbances through simulation results. 相似文献
8.
研究线性时滞系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论结合微分不等式,提出了若干个时滞相关稳定性的新判据,并给出了系统的时滞项上界的估计公式。得到的稳定性判据较简洁,且具有较低的保守性。 相似文献
9.
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈.反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并提出了最优控制律的实现算法。仿真结果表明,该方法易于实现且抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。 相似文献
10.
研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列。证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制。通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。 相似文献