线性规划在地形跟随系统中的应用

通过引入松驰变量、剩余变量和人工变量，构造辅助目标函数Z1，以及应用换基运算，使线性规划问题得以简化．对采集的地形数据预处理和航迹角修正法的采用，进一步修正了规划出的飞行轨迹，从而获得了理想的飞行参考轨迹．最后，对多种典型的地形规划出的最优飞行轨迹进行了数字仿真，其结果符合地形跟随时最优参考飞行轨迹的要求．     

最优飞行参考轨迹的线性规划算法与仿真

结合飞机地形跟随的实际,通过引入松弛变量,剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数,以及应用换基运算,对线性规划问题进行了必要的简化,使参考轨迹的计算更简便。航迹角修正法的采用,进一步修正了规划出的飞行轨迹,从而获得了理想的飞行参考轨迹。最后,以各种典型地形为例对规划出的最优飞行参考轨迹进行了数字仿真,其结果符合地形跟随时最优飞行参考轨迹的要求。     

地形跟随飞行控制系统的仿真研究

首先通过对线性规划问题加以简化规划出了理想的飞行参考轨迹,然后采用预测函数控制计算控制指令,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,最后针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案符合地形跟随系统的要求.