浅析灵石县水资源现状

水是基础性的自然资源和战略性的经济资源,水资源的承载能力与经济社会发展密切相关,是经济社会可持续发展的重要决定因素。我们必须摸清水资源的现状,分析存在的问题,研究对策,合理地开发、利用和保护水资源。     

钻孔桩缺陷形成分析及处理方法

一、概述 钻孔灌注桩作为桥梁的一种基础形式，是埋于地层内的隐蔽建筑物。由于在施工过程中受到多种因素的影响，容易产生一些缺陷，所以在施工中必须对各种因素加以详细考虑，尽量避免缺陷桩的产生。同时，加强对成桩质量认真检查，查明桩身的完整性，查清缺陷及其位置，并对影响桩承载和寿命的桩身缺陷进行必要的处理和补救，以保证工程质量，避免遗留事故隐患。     

纳米级微动试验台隔振理论研究

隔振技术是纳米技术中的关键问题之一。通过二维隔振系统的力学分析,设计出了纳米级微动试验台的隔振系统。该系统具有良好的隔振效果,对超精密机床、超精定位机构等的超低传递率隔振设计有一定的参考价值。     

大仪平台——科技创新的“测试专家”

浙江省大型科学仪器设备协作共用平台（简称大仪平台）是根据浙江省科技发展的需要，以提高浙江省大型科学仪器设备资源利用率为目标，运用现代信息技术，建立共建共享机制，整合省内大学、科研院所、分析测试机构和企业的大型科学仪器设备资源（单价在人民币30万元及以上的仪器设备为主），并对外开放提供分析测试服务，形成一套布局合理、功能齐全、开放高效、体系完备的科学仪器设备资源协作共用服务系统。     

钻孔桩缺陷形成分析及处理方法

一、概述 钻孔灌注桩作为桥梁的一种基础形式,是埋于地层内的隐蔽建筑物.由于在施工过程中受到多种因素的影响,容易产生一些缺陷,所以在施工中必须对各种因素加以详细考虑,尽量避免缺陷桩的产生.同时,加强对成桩质量认真检查,查明桩身的完整性,查清缺陷及其位置,并对影响桩承载和寿命的桩身缺陷进行必要的处理和补救,以保证工程质量,避免遗留事故隐患.     

省道常付线漯河境改建工程箱涵下穿京珠高速公路顶力设计计算

一、工程概况省道常付线是河南省一条重要的二级公路主干道,在漯河境内K323 090.24处下穿京珠高速公路,交角70°。下穿箱涵为钢筋混凝土单箱框架结构,混凝土壁厚1.3m,顶、底板厚1.2m,结构尺寸长×宽×高为31.9m×20.6m×7.75m,净跨径为18m,净高为5.35m,箱涵内路面为厚25cm钢筋混凝土,箱涵顶板上部覆盖层厚0.9m。该箱涵采用了“盾构法”施工工艺,在保证高速公路正常通行的情况下,箱涵的顶进施工、顶力设计、液压系统的配置至关重要,结合工程实例,对顶力设计计算进行探讨,供同行借鉴参考。二、顶力设计顶力及液压系统配置的总体设想:“盾构法…     

省道常付线漯河境改建工程箱涵下穿京珠高速公路顶力设计计算

一、工程概况 省道常付线是河南省一条重要的二级公路主干道,在漯河境内K323+090.24处下穿京珠高速公路,交角70°.下穿箱涵为钢筋混凝土单箱框架结构,混凝土壁厚1.3m,顶、底板厚1.2m,结构尺寸长×宽×高为31.9m×20.6m×7.75m,净跨径为18m,净高为5.35m,箱涵内路面为厚25cm钢筋混凝土,箱涵顶板上部覆盖层厚0.9m.该箱涵采用了"盾构法"施工工艺,在保证高速公路正常通行的情况下,箱涵的顶进施工、顶力设计、液压系统的配置至关重要,结合工程实例,对顶力设计计算进行探讨,供同行借鉴参考.     

通讯范围受限条件下的多机器人主动SLAM

针对机器人通讯范围受限的问题,提出一种新的多机器人协作同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方法。多个机器人采用基于最优控制的主动探索策略,创建自身周围区域的子地图,在每个建图周期内使用扩展的卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)估计和维护子地图状态,并在一个周期结束后联络其通讯范围内的其他机器人,进行子地图的传递与融合。同时,为避免由通讯范围受限带来的地图过度融合问题,每个机器人保存每个建图周期内的局部子地图,待与其他机器人相遇时只传递并融合子地图的增量部分。仿真实验验证了该方法的有效性。