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1.
非线性时滞系统的一种模糊H∞控制方案 总被引:2,自引:0,他引:2
吴忠强 《系统工程理论与实践》2003,23(9)
研究了非线性时滞系统基于T-S模型的模糊H∞控制问题.针对一类控制对象,得到了存在模糊H∞控制器的充分条件.此充分条件等价于一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性. 相似文献
2.
两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用滤波器降阶和系统分解,并将部分因式看成未建模动态,进而转化成扰动的方法,分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。 相似文献
3.
采用模糊控制方法实现混沌同步 总被引:1,自引:3,他引:1
研究了混沌系统的同步问题。采用T-S模糊动态模型描述混沌系统,用Lyapunov稳定性理论设计出全局渐近稳定的模糊变结构同步控制器。应用到两Lorenz混沌系统的同步控制中,仿真验证了方案的有效性,模糊控制器结构简单,规则少,有实用价值。 相似文献
4.
研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。 相似文献
5.
针对非线性时滞系统,基于模糊动态模型,采用分段Lyapunov函数法,设计出一种新型稳定模糊控制方案,克服了采用公共Lyapunov函数法的并行分配补偿法中需求解公共正定矩阵的困难。新方法只要求一系列正定矩阵满足一系列Lyapunov不等式即可,进一步扩大了解的存在性,减小了保守性。采用线性矩阵不等式法,避免了采用公共Lyapunov函数法中繁琐的Riccati方程求解。 相似文献
6.
非线性系统的模糊变结构控制及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用T S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型。用Lyapunov稳定性理论设计出确保T S模糊模型全局渐近稳定的变结构控制器。应用到Lorenz和Rossler两类混沌系统的稳定控制中 ,仿真验证了方案的有效性 ,不需要改变被控混沌系统的内部结构 ,且具有良好的稳定性。模糊控制器结构简单 ,规则少 ,有推广应用价值 相似文献
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8.
根据液压电梯的控制要求及特点,研究并设计了新型液压电梯PLC集选控制系统,给出了外部接线图及程序流程图,并提出了几点改进措施。 相似文献
9.
电液位置伺服板簧实验系统是一个典型的非线性系统,采用传统的PID控制策略难以获得较好的控制效果。基于遗传算法的模糊遗传算法,利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化。仿真结果表明:该算法在电液位置伺服系统控制中取得了响应速度快、稳定性优越的效果。 相似文献
10.
离散模糊系统的新型模糊控制器与观测器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
基于T-S模糊动态模型,研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析,将全局模糊型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足,也无需求解繁琐的Riccati方程,并针对系统状态不可测的实际情况,设计了模糊观测器,从而用成熟的线性系统理论完成对复杂非线性系统的控制,模糊控制器与观测器设计简单,适合工程应用。 相似文献