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为了评估光电跟踪系统的性能, 需要开发一套集结构、控制和光学于一体的集成仿真平台. 为此从目标运动轨迹模型的建立出发, 分析了系统对目标的跟踪策略, 并对系统的跟踪光学原理和控制原理分别进行了研究, 并引入虚拟现实技术. 以此为基础在Matlab/Simulink环境中搭建了集成仿真平台, 并对一实例进行了仿真分析, 其仿真结果符 合实际情况, 可应用于今后的系统设计与性能评估工作. 相似文献
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为了满足光机集成分析的发展需求,开发了一套比较适用的结构-控制接口工具.它包含了模型创建和模型简化两大模块,集成了模型降阶的多种算法,为方便模型评估引入了Matlab内置的LTI viewer.以一望远镜镜面为分析对象,通过模型创建、模型简化及模型评估,得到了合适的简化模型.并将该简化模型导入Simulink仿真环境,进行了验证仿真分析.结果表明了该结构-控制接口工具的适用性. 相似文献
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在对模型数据转换研究的基础上,分析了应用于模型简化的一阶降阶方法,提出了一种应用于二阶系统模型简化的二阶降阶方法。通过实例分析,证明了该方法的可行性,进一步验证了该方法在高频段和低频段都保持了较高的精度。实验结果表明,在频率达到100 Hz时,相对误差仅为1.18%。同时,使用该方法还保留了二阶系统所固有的一些性质。 相似文献
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