基于稳健回归的TTE时钟补偿算法

时间触发以太网(time-triggered ethernet, TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动化等众多领域中关键安全系统的传输要求。然而,现有的TTE标准虽然规定了时间触发以太网的时钟同步流程,但未对时钟补偿问题给予具体解决方法。针对TTE的时钟同步特点,提出了一种基于稳健回归的时钟同步补偿方法。通过稳健回归算法对时钟误差进行估计,再根据估计误差对各节点的本地时钟进行补偿,所提出的算法成功解决了传统时钟补偿方法导致的时钟跳变和野值影响的问题。仿真结果也证实了,在野值比例不大于50%的情况下,所提算法在时钟同步精度方面明显优于传统的直接补偿算法和无稳健性的最小二乘补偿算法。     

浅析高原山区红层工程地质特征

红层,是指侏罗系（J）和白垩系（K）陆相碎屑沉积岩,该套地层分布广阔,红层区大部分为山区和峡谷区,红层边坡工程地质问题尤为突出。根据地质勘察部门勘察和治理的工程项目,对红层地区特殊的工程地质特征作简要分析,主要研究红层的地质特征、工程性质、水理性质和水文等特殊物性特征。     

浅谈市政维修工程造价控制

随着市政建设的规模的扩大,市政建设的品位提高,市政设施要为广大人民群众提供更大的便利和服务,这对市政设施的管理和养护维修提出了更高的要求.本文从市政维修工程造价控制的几个步来分步骤探讨市政维修工程造价的控制。     

基于加权证据组合的多传感器目标识别

为了解决多传感器信息融合中不同等级重要信息源数据的融合问题,在证据理论基本概念的基础上,引入证据权的概念。依据证据权的不同对各条证据进行转化,使之可以用传统的方法进行证据合成。将这种方法应用到等级不同的多传感器目标识别中可以解决传统证据理论只能进行等级相同传感器目标识别的难题。识别实例表明,该方法提高了目标识别的准确性和有效性。     

三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核

根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性;同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink(r)中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验证了环架模型的正确性.在建模过程中结合V&V技术有效的保证了模型的可信度和正确性.     

基于Vague集的空中目标威胁评估群决策方法

主观威胁评估方法是空中目标威胁评估的必要手段。将基于Vague集的群决策方法用于空中目标的主观威胁评估,用Vague数表示决策者对目标威胁度的主观评价值,提出一种Vague熵诱导的有序加权平均算子,用于集结各个Vague评价值,可以消除集结过程中人为误差带来的不良影响。为了直观评估各目标威胁程度大小,还提出一种基于Vague数距离和优劣点法的决策方法,来对目标威胁度进行比较和排序。算例证明该方法在空中目标威胁评估中是可行的,而且比常用的模糊综合评估方法更加有效。