基于两阶段鲁棒优化的无人机载机平台调度问题

基于"载机平台+无人机"服务模式,研究需求不确定情形下的载机平台调度问题.以调度期总成本最小为目标,建立两阶段鲁棒优化模型.第一阶段,在需求不确定的情况下提前确定载机平台的使用数量和调度路径;第二阶段,基于第一阶段的决策结果和不确定需求集,确定最差情形下的需求分配方案.模型采用L型算法求解.数值实验表明,鲁棒优化的效率优于随机规划,通过适当放松模型鲁棒性可以大幅提高决策经济性.面对不确定需求,系统会优先调整载机平台的调度路径,其次考虑增加载机平台的数量,调度方案呈现出渐进式调整的特点.     

光纤激光干涉测速

为了测量运动物体的速度,基于多普勒效应构建了光纤速度干涉仪.系统由光源发射器与接收器、非对称马赫-曾德尔光纤干涉仪、光电接收系统、数据处理4个部分组成.光电接收探测器采集不同时刻运动物体的反射光波形成的干涉条纹,通过对数据进行分析和计算,获得运动物体的运动速度和加速度剖面.在霍普金森杆测量实验中,为获得具有良好对比度的干涉条纹,激光光源谱带宽应优于50kHz,功率稳定度为0.07dB,测速范围和测量精度由光纤干涉仪的延迟光纤长度决定.干涉仪的标定可通过测量延迟光纤长度为100m时的条纹常数来实现.测量结果表明,由干涉信号求得的膛口速度和由光触发脉冲求得的膛口速度之间的误差在1‰以内.     

民航深圳安全监督管理办公室业务楼结构设计

民航深圳安全监督管理办公室是2005年中南民航管理局重点建设项目之一,总建筑面积5078m^2,结构高度29．5m。本文主要介绍设计分析的结构方案、概念设计等问题。     

一类不确定线性系统的输出反馈鲁棒重复控制设计

重复控制将人类的学习机制引入控制系统,并在许多领域中得到广泛的应用。文中针对一类具有时变结构不确定性的线性系统,研究基于输出反馈的鲁棒重复控制系统设计问题。为了能精确地描述重复控制的特性,建立起能够独立调节重复控制过程中的连续控制行为和离散学习行为的连续/离散二维混合模型,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出重复控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用该稳定性条件进行重复控制系统的参数设计。最后用数值仿真验证了文中所提方法的有效性。     

HZ8160大孔树脂吸附金丝桃素的热力学研究

研究了HZ8160大孔树脂吸附金丝桃素的热力学特性。研究表明,其等温吸附规律符合Freundlich等温方程,n1,吸附焓变△H0,吸附自由能变△G0,吸附熵变△S0,表明金丝桃素在HZ8160大孔树脂上的吸附为放热、自发的和优惠吸附过程,属于物理吸附。     

一种共轭凸轮的组合型高级运动规律

介绍一种新颖的共轭凸轮设计方法,以机构的运动特性指标为研究对象,按照特殊工艺要求的边界条件拼接组合8次多项式凸轮曲线.针对高速剑杆织机的空间引纬机构,应用组合法与有限差分法对多项式加速度曲线进行修整,设计引纬共轭凸轮机构,运用Pro/E建立三维模型虚拟样机,并在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanic System)环境下进行运动学仿真与分析.仿真结果显示,该方法设计的共轭凸轮机构能够满足高速引纬的工艺要求,具有更好的运动特性指标.此共轭凸轮机构传动稳定可靠,运动准确,运动规律在整周期内均属积极性质,无刚性、柔性冲击,可达到最理想的工艺效果.     

基于改进Retinex算法的含雾图像清晰化处理技术

雾天条件下获取的图像由于空气中颗粒的影响导致其图像对比度低、内容模糊不清,同时有整体偏向灰白色的趋势。含雾图像清晰化就是为了能够提高图像的对比度,恢复它的真实色彩。该文在深入分析单尺度Retinex算法和多尺度Retinex算法的同时,提出了基于直方图均衡化调整的改进Retinex算法实现含雾图像的清晰化算法,并通过对同一含雾图像基于不同算法进行试验,验证了该文所改进算法的有效性。     

灰色关联度分析法在土地评价中的应用

作者选取四川省"金土工程"数据库中的原始数据作为研究基础,通过应用灰色系统理论的关联分析方法,以坡度、地面岩石露头、灌溉保证、排水条件、土壤构型、有效土层厚度、土壤酸碱度和土壤有机质作为与水稻平均产量相关的因子进行多因素关联分析,结果显示该区域排水条件与其产量具有最大的关联度.这说明在四川地区水稻地排水条件的优劣最大程度地决定着水稻的产量.通过各要素权重值的计算得到该地区土地等级划分范围.表明在土地评价中运用灰色关联度分析方法可减少人为的经验误差,同时该方法简单易行,结果可信度高.     

浅谈高校图书馆节能管理

论述了高校图书馆实施节能管理的必要性,介绍了新图书馆建设中的节能设计,探讨了高校图书馆节能的措施,强调图书馆要实现节能,既要加强管理,又要重视节能宣传教育.     

感情移化与后进生转化

感情移化是转化后进生的一个很好的方法。本文阐述了笔者在多年的教育工作中得到的一些有效方法和体会：“爱”字当头，注入动力；长住契机，促成转化；创设情境，群体感化；持之以恒，不怕反复。