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针对机动目标跟踪问题,提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先,对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述,并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型;然后,建立了变结构交互式多模型算法的精确模型,模型子集之间并行独立运行,通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果;最后,对变结构交互式多模型算法的滤波数据进行平滑处理,得到了变结构交互式多模型滤波和平滑算法。所提算法将前向滤波和后向平滑相结合,提高了目标跟踪精度。仿真结果表明,变结构交互式多模型滤波和平滑算法的跟踪效果优于其他方法。 相似文献
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在游泳教学中授课教师通过对初学者心理特点的分析研究,采用行之有效的教学方法,帮助初学游泳者克服恐水心理,培养他们对游泳运动的兴趣,尽快掌握游泳基本技术,把游泳作为今后终身锻炼身体的一个项目。 相似文献
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集群通信技术具有快捷、便利、信道共享的优点,能够比传统的通信方式更加适用于跨地市间的通信。但传统的模拟集群通信系统容量较小、不易于联网,且频率利用率较低,因此数字集群系统已成为集群通信的必然发展趋势;本文对集群调度系统的标准体制进行了研究,并介绍了其主要技术IP媒体流、IP组播技术,以提高集群调度系统的服务质量。 相似文献
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针对一些高校图书馆电子阅览室服务功能扭曲、数字资源利用率不高的现象,提出了相应的对策,并探讨了利用计算机技术规范读者行为的方法。 相似文献
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何凡 《黑龙江科技学院学报》2004,14(4):227-229,247
将箕斗与罐笼功能合并,设计一种新型的混合提升容器——箕斗罐笼。根据煤矿现场的需求,结合矿井的生产情况,从箕斗罐笼设计所面临的主要问题及约束条件入手,参照现行通用设备尺寸.依据设计实践中的探索过程,叙述了煤矿箕斗罐笼的设计思路。采用这一方法进行矿井改造,工作量小,能够完成中、小型“一井一面”矿井的全部提升任务。 相似文献
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现有的可信计算支撑软件的规范只定义了软件的功能接口,对其要达到的安全功能需求没有明确的描述,这使得可信计算支撑软件的分析和设计没有明确的安全目标.针对这一问题,结合通用准则CC的思想,提出一种可信计算支撑软件的设计方法,通过分析可信计算支撑软件的安全功能需求,并按照功能类、功能族和组件的层次对其安全功能进行了划分,确定功能组件间的依赖关系,完成了可信计算支撑软件原型的设计,能实现密码支持和完整性保护等安全目标.实验结果表明,该软件支持TPM2.0的接口调用,并能够对中国密码算法SM4提供调用支持. 相似文献
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以从铜尾矿库中分离出的一株铜抗性真菌Aspergillus sp.TDC-1为材料,在液体培养基中探究了其在Cu2+胁迫下的生长、重金属去除率、抗氧化酶系统等生理生化响应及解毒机制.结果显示:当培养液Cu2+浓度超过50 mg/L时,Aspergillus菌丝断裂和皱缩,甚至死亡;随着Cu2+浓度的提高,真菌对Cu2+... 相似文献