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使用MATLAB中的SIMULINK仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的PI控制算法进行了仿真研究,并提出了变采样周期的PI控制新算法,应用此算法设计的直流调速系统具有良好的性能 相似文献
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利用旧式针式打印机的横向走行结构,作为倒立摆的基本机械结构,设计并制作一种简单可行的低成本倒立摆实验系统。在此基础上,对其控制电机和主控电路加以重新设计,并设计控制算法,使之能够实现对倒立摆的控制。经实验验证收到了一定的控制效果。本系统可应用于演示倒立摆控制,或验证控制算法。 相似文献
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利用对象输出信息的预测控制新算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本同了一种利用对象输出信息的预测控制新算法,此算法需调整的参数少,比PID参数容易整定;此算法的计算量少,能用于愉速过程的控制;此算法的鲁棒性好,能用在线性与非线性系统中;经仿真试验证明控制效果很好。 相似文献
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基于GPRS移动通信业务的汽车智能防盗监测系统是利用日益完善的GPRS全球移动通讯网络和单片机控制技术的一种全新汽车防盗装置。介绍了一种基于GPRSModem与GPRS的智能汽车防盗系统及其结构组成和功能。 相似文献
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目的:开发一种用变频调速器实现的交流伺服系统;方法:使用单片机做控制器,光电码盘测速及测位置;结果:构成了双闭环位置控制系统;结论:有实用价值,可用于定位精度要求不太高的场合. 相似文献
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火炮液体气压式平衡机随着温度的变化,平衡机内气体压力变化比较大,常常偏离设计要求气压值,出现手轮力过大的问题,为了解决此种问题,本文研究一种能够自动补偿气压的控制系统,实现平衡机内的压力的自动调整,实现控制手轮力的目,进一步改善了火炮的操作性能,提高火炮的瞄准速度. 相似文献
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