鼻内窥镜下鼻中隔粘膜下矫正术

在鼻内窥镜下行鼻中隔粘膜下矫正术１２例,其中鼻中隔偏曲并发鼻窦炎、鼻息肉７例,鼻中隔偏曲并发鼻腔大出血１例,单纯鼻中隔偏曲４例。术后随访３～１２个月,鼻中隔矫正均满意。鼻内窥镜技术具有操作精确、损伤小、痛苦少、疗效佳等优点,易于推广和普及。     

相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

一种压电超声马达的工作原理

定性介绍了压电陶瓷技术研究所研制的一种压电超声马达的工作原理。通过定量建立和解压电定子的振动方程,得出定子驱动端轨迹为椭圆这一推动转子转动的关键,并对转子材料提出一些要求。     

带挠性梁的充液飞行器边界控制

考虑在惯性空间中全充液挠性飞行器的控制模型,轻挠性梁一端固于刚体,另一端自由。系统动力学方程由主刚体欧拉方程、液体的平均化Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ方程和梁的欧拉方程耦合而成。研究表明,借用适当的作用于梁自由端的边界控制,作用于主刚体的控制力矩及作用于液体“等效刚体”的阻尼力矩,能使整个系统稳定。     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

Banach空间中计算线性算子Drazin逆的迭代法

给出了Ｂａｎａｃｈ空间中计算线性算子Ｄｒａｚｉｎ逆的迭代格式，并研究了迭代格式收敛的充分必要条件，讨论了迭代法收敛的初始条件。     

多导块方法得到的非线性系统的LD－suitability

Ｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙ是指由隐式龙格库塔法解得的非线性方程组存在唯一解．研究了对于多导块方法的ＬＤ－ｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙ，以前的研究结果成为了特例．     

各种速率矢量和激励线性预测（VSELP）编码器的实现

研究并改进了矢量和激励线性预测，语音编码器，介绍了８ｋｂｉｔ／ｓＶＳＥＬＰ编码方案的实现及在此基础上利用矢量量化ＬＰＣ参数，减少激励码本数和子块分裂等方法；改进的６．４ｋｂｉｔ／ｓ，４．８ｋｂｉｔ／ｓ及２．４ｋｂｉｔ／ｓ ＶＳＥＬＰ的方案和结果。     

The Effectiveness of Structural Monetary Policy and Macro-Prudential Policies — Based on the DSGE Model That Includes Bank Heterogeneous Credit

Journal of Systems Science and Complexity - Structural monetary policy and macro-prudential policies are important parts of the policy system of the People’s Bank of China. By constructing a...