时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

一种改进的程序分频器

对铷频标中的频率合成器内的程序分频器进行了设计，并介绍了改进后的程序分频器。实验结果表明，该程序分频器用于铷频标的频综器中性能指标满足要求。     

论科技发展与精神文明建设

科技的发展对精神文明建设起着强有力的推动作用。在精神文明建设中，要充分应用科学技术，做到二者协调发展。     

一种对等网络的通信分析与实时应用

讨论了ＮｏｖｅｌＤｏｓ７点对点对等网络的特点，对网络中各站点通信速率进行了估算，结果表明Ｎｏｖ－ｅｌＤｏｓ７特别适合中、小型实时局域网系统．介绍了该对等网络的一个实时应用——县级中、小型电网调度自动化系统，该系统的设计和开发兼顾了低成本和满足用户基本需求这两个基本因素，使系统具有良好的性能价格比，具有工作可靠、配置灵活、使用方便等特点．     

神农香菊精油抗茵与抗氧化活性研究（Ⅰ）

通过体外试验测定神农香菊精油对几种常见菌的最低抑菌浓度（MIC值）和气态防腐效果以探讨神农香菊精油的抗菌活性；采用猪油体系、Fe^3＋还原试验检测神农香菊精油的抗氧化能力．结果表明，神农香菊有较强的抗菌效果，与对照组比较，神农香菊精油对猪油的脂质过氧化有很好的保护效果，对铁离子有较强的还原能力，其抗氧化能力明显强于Vc．     

《微机原理与应用》课程成绩的统计分析及对策

《微机原理与应用》是信息大类专业的一门极其重要的专业基础课,其知识点多,内容抽象,学生理解难度高,是诸多专业课中最难的课程之一。以大连海事大学信息类专业学生考试成绩为样本,对各个知识点的得分率进行深入统计分析。分析表明,目前的教学方法在课程教学最重要的硬件扩展应用部分以及汇编语言程序设计部分并不理想。针对教学中存在的问题,课程组在"十二五"国家级实验教学示范中心建设的支持下,提出了详尽的对策,包括更新实验教学器材、改革实验教学内容以及建立教学环节中的激励机制。实践表明,教学改革方案实施效果良好,学生学习效果有明显改善,掌握知识能力有较大幅度提高,课程考试成绩也有较大提升。     

浅谈低价中标暴露的问题与对策

文章阐述了目前建筑市场实施最低价中标过程中暴露的问题,就如何更好地使用最低价中标法提出了一些自己的建设性建议.     

数列{nsinn}是无界量但不是无穷大量的一种证明

文章利用Dirichlet的一个引理给出了命题"数列{nsinn}是无界量但不是无穷大量"的一种证明.     

新型纳米复合杂多酸催化剂H3PW12O40/SiO2催化合成双酚A的研究

研制了新型复合杂多酸钠米粒子H3PW12O40／SiO2，并用于催化合成双酚A；用IR、XRD、TEM等研究了它的结构形态，考察了原料配比、反应时间、反应温度、催化剂用量等对催化性能的影响，实验结果表明，使用溶胶凝胶法得到的纳米复合杂多酸催化剂，双酚A单程收经达到65．5％。     

Insertional mutagenesis in zebrafish rapidly identifies genes essential for early vertebrate development

To rapidly identify genes required for early vertebrate development, we are carrying out a large-scale, insertional mutagenesis screen in zebrafish, using mouse retroviral vectors as the mutagen. We will obtain mutations in 450 to 500 different genes--roughly 20% of the genes that can be mutated to produce a visible embryonic phenotype in this species--and will clone the majority of the mutated alleles. So far, we have isolated more than 500 insertional mutants. Here we describe the first 75 insertional mutants for which the disrupted genes have been identified. In agreement with chemical mutagenesis screens, approximately one-third of the mutants have developmental defects that affect primarily one or a small number of organs, body shape or swimming behavior; the rest of the mutants show more widespread or pleiotropic abnormalities. Many of the genes we identified have not been previously assigned a biological role in vivo. Roughly 20% of the mutants result from lesions in genes for which the biochemical and cellular function of the proteins they encode cannot be deduced with confidence, if at all, from their predicted amino-acid sequences. All of the genes have either orthologs or clearly related genes in human. These results provide an unbiased view of the genetic construction kit for a vertebrate embryo, reveal the diversity of genes required for vertebrate development and suggest that hundreds of genes of unknown biochemical function essential for vertebrate development have yet to be identified.