Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

A New Discipline of Science-The Study of Open Complex Giant System and Its Methodology

This paper introduces the conception of open complex giant system and the methodology for dealing with the system, with stress on its profound significance in development of science and technology. The authors conclude that the reductionism underlying the exact science is not suitable to open complex giant system, and the only feasible alternative is the meta-synthetic engineering from the qualitative to the quantitative.     

铁纳米线阵列的结构与微观磁性

采用电化学方法制备了平行排列的Fe纳米线阵列。利用透射电镜、X—射线衍射、物性测量系统和穆斯堡尔谱分别对样品的形貌、晶体结构、宏观磁性和微观磁性进行了研究。结果表明样品形状均匀，但沿纳米线方向有晶体织构，且存在着很强的形状各向异性。利用结果，结合计算机模拟，对样品中原子磁矩的分布进行了讨论。     

基于电流变的半主动悬架动力学模型的仿真研究

设计了一个混合模式的电流变减振器，将其应用于1／4汽车半主动悬架系统，建立了基于新型电流变减振器的半主动悬架动力学模型，并对其进行了仿真研究，结果表明，该减顺具有良好的隔振性能。     

大滞后网络拥塞的智能前馈组合控制系统

在基于速率反馈的网络流量控制系统中，信元在网络中的传播时延，特别是网络流量控制中的非线性大滞后，会带来极大的网络拥塞和数据丢失。针对流量控制系统中存在的非线性大滞后和不确定性，提出了一种新的基于智能前馈控制策略的组合控制器。前馈控制部分由两个神经网络分别实现逆模型辩识与直接逆控制，可以在线调整网络权值；基本控制器由PID和Fuzzy PID实现分段控制，根据不同误差变化范围调整控制组合。仿真表明本方案能使信元发送速率快速响应网络变化，特别对于大滞后对象，控制的适应性和鲁棒性更好。     

External synchronization of two dynamical systems with uncertain parameters

External synchronization is addressed as two or more dynamical systems with synchronous motions, which is also regarded as master-slave system. In this paper, two dynamical systems, one employs a hysteretic term to model the friction phenomenon, the other involves a hardening stiffness component with the third order of displacement due to flexible deformation, are controlled to converge to the same trajectory. The control strategy is extended from feedback control for all parameters known to adaptive contro...     

用模型扩展法辨识具有非平稳扰动的系统

在辨识实际系统时,非平稳噪声扰动是较多见的。目前用得较多的预滤波处理法由于受到一些先验知识的限制,常常得不到较好的辨识结果。本文通过对一类非平稳随机过程的描述,提出一种扩展辨识模型的修正辨识算法,可在不作滤波预处理的情况下,得到非平稳噪声扰动下系统参数的无偏估计。仿真试验证明了修正算法是简单可行的,且仍可在平稳随机噪声条件下使用。     

用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法

讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明，采用单个摄像机获取三维视觉信息的精度与摄像机相对目标物体的高度及对象物本身的厚度有关，在视场范围内，对象物的厚度越小，摄像机坐标中心相对于目标物体表面中心的距离越远，定位精度越好。     

课程总表调排系统结构模型的解析

介绍课程总表调排系统的结构模型及其解析方法,根据结的模型中的相邻矩阵、可达性矩阵及结构矩阵的建立、分解和求解,给出多级递阶结构图,从而对课程总表的调排进行决策,并且说明课程调排的变动受到诸多因素影响和限制。这种方法可应用于计算机教学管理系统。