基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

神经网络在引信智能信息处理中应用的研究

介绍了应用神经网络进行引信智能信息处理的探索性研究。采用BP算法建立了无监督特征提取的图象识别系统,包括三层网络自动联想机与两层网络信息提取器,实现了对输入图象的训练、记忆与分类。研究结果表明该方法技术可行,在一定程度上体现了信息处理的智能性。     

毛纺染色中的系统化优化控制

途述了针对毛纺织企业的特点实施自动化改造的一种方法。以十台毛条常温染色缸为被控制对象，综合考虑公共资源，构成系统化的自动控制，减少了控制设备的硬件资源、降低了自动化改造的成本。在系统化的基础上采用大系统控制理论及高级控制技术实现了优化控制，使控制精度达到最佳。从而以集中科学管理和分散高精度控制的模式，完成温度程序设定曲线。这种方式所获得的控制效果和经济效益是单机控制方式明显不及的。     

夏季杭州湾南岸不同生境伍氏厚蟹种群特征及回归关系

2004年7月中旬对杭州湾南岸伍氏厚蟹进行了取样调查和统计分析,结果表明不同生境下伍氏厚蟹的种群密度、生物量存在极显著的差异.杭州湾南岸伍氏厚蟹的种群密度分别为:围垦滩涂(23.00±5.86)只/m2,主要道路基地(10.72±2.32)只/m2,自然滩涂(6.36±1.43)只/m2;生物量分别为:围垦滩涂(172.27±43.89)g/m2,主要道路基地(120.28±26.03)g/m2,自然滩涂(61.88±13.91)g/m2.整体样本及各生境雌雄样本的个体头胸甲长、头胸甲宽和体质量之间都存在显著的线性回归关系,其中头胸甲宽和体质量之间的线性回归方程与预测值拟合程度最高.同时,发现各个生境伍氏厚蟹个体及雌雄个体的头胸甲长、头胸甲宽和体质量之间存在一定的差异.     

维修“天窗”对电气化重载专线输送能力的影响

采用运行图模拟和理论分析相结合的方法,论证了电气化重载专线维修“天窗”的预留方式,并分析了各种“天窗”的预留方案对输送能力的影响.     

均匀带电圆盘的电势及场强分布

计算了均匀带电圆面的电势分布及电场强度分布，并给出了电势及电场强度分布曲线。     

一种连续无创血压监测头带的研究

目前大多数无创血压测量采用的是袖带示波测量法,仪器携带不方便;通过气泵对袖带进行充放气,测量周期长,不能够对人体血压进行连续地测量,考虑研制穿戴式血压测量头带,对人体血压进行无创连续测量.采用高分辨率心电采集芯片ADS1292R采集头部微弱心电信号(electrocardiogram,ECG),同时使用反射式光电传感器在眉骨处采集时间上严格同步的光电容积脉搏波信号(photoplethysmography,PPG).分别定位ECG和PPG的特征点,计算PPG信号传播延迟(pulse wave transit time,PWTT),并和同一时刻血压值进行相关性分析以及回归分析,建立血压测量模型,即可根据PWTT求得血压.对试验者进行实验表明,采用该便携式无创血压检测装置与传统无创血压测量法对比,误差维持在5％以内.该检测头带信号采集均在头部完成,穿戴方便,功耗低,舒适性强,是一种可行的便携无创连续血压监测装置;同时可将检测结果通过蓝牙实时传至用户手机或PDA装置显示并存储,完成长时间动态血压监护.     

“订单式”培养模式对护理专业学生学习策略的影响

目的：探讨“订单式”培养模式对护理专业学生学习策略的影响。方法选择定向班28名学生作为观察组,随机抽取普通班28名学生作为对照组,运用LASSI量表间隔3月测评比较。结果组间比较初次测评无统计学意义,两次测评差值在观察组(0.20±0.26)和对照组(0.03±0.29)的差异有统计学意义(P＜0.05);组内比较对照组得分差异无统计学意义,而观察组首次调研(3.16±0.54)和末次调研(3.36±0.61)得分差异有统计学意义(P＜0.05),观察组在焦虑、态度、信息处理、选择要点、学习辅助手段5个维度得分差异有统计学意义(P＜0.05)。结论“订单式”培养模式有利于改善护理专业学生的学习策略。     

企业技术引进的策略与方法选择

论述了技术引进对企业经济效益的影响，企业在技术引进中专利策略与方法的选择。