基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

剑桥导游太阳系

本书以最新的视角描述了行星和月亮。开始用短短的篇幅介绍行星的观测和发现历史，然后介绍行星及其卫星的共同特点、演化过程和状况。在各章节中讲述各个行星和太阳系其它天体，包括新近的多种空间任务，从阿波罗探月到近期的木星和火星探测。书中充满了至关重要的事实和信息，以及极其精美的彩色照片。     

Ionic Conductivity and Dielectric Properties of the PAN-Ion Conducting Polymers

1 Results In this work, the ion conducting films of polyacrylonitrile (PAN) containing lithium triflate (LiCF3SO3) and sodium triflate (NaCF3SO3) were prepared by the solution casting technique. The ionic conductivity measurements were carried out using impedance spectroscopy. The room temperature conductivity for pure polyacrylonitrile film is 1.51×10-11 S·cm-1. The room temperature conductivity for the highest conducting film in the PAN-LiCF3SO3 and PAN-NaCF3SO3 systems is 1.51×10-5 and 7.99×10-6 S·cm-1, respectively. The conductivity-temperature studies were performed in the temperature range between 303 and 373 K. The results for the variation of the conductivity with temperature obeys the VTF law. The increase and decrease in the number of ions can be implied from the plots of dielectric constant, εr-frequency and dielectric loss, εi-frequency.     

范德华力：生物学家、化学家、工程师和物理学家手册

分子间的范德华力是十分微弱的，但可以说普遍的存在着，在很多体系中起着巨大的作用，在物理学、化学、生物学等学科中得到了广泛的研究。但怎样计算范德华力？如何考虑各种条件对范德华力的影响？     

理性力学的传统及发展——卡普里兹诞辰75周年纪念文集

卡普里兹是意大利成就卓著的科学家，他出生于1925年，在理性力学、计算力学、润滑学、振动与稳定理论、粘弹性力学等许多方面均做出了重要贡献，曾出任意大利数学协会副主席、国际数学力学交互学会主席、意大利理论与应用力学协会主席等职。     

纽结问题—与现实世界的解释

一度是数学中死水一潭的纽结理论,其应用已向临床医学广泛延伸。我们都知道什么是个结--如果没有它,我们的鞋就会掉下来。但对于数学家而言,纽结与我们所描绘的稍有些不同——更像一根电线,能缠在一起并插回其自身中。电线如何婉蜒地穿过空间并在找到正确的空位以再度插入之前缠绕自身即是对数学家而言所有的区别——而且也正日益为考虑实用性东西的研究人员所关注。     

衰竭性运动后的最大通气量

在剧烈运动中,通气肌是否出现疲劳和机能能力下降,这是有争论的。Fregosi 等报道过在衰竭性赛跑运动中,鼠的膈肌中乳酸急剧增加。Bye 等也指出在进行高强度短时间的运动之后,膈肌的最大跨壁压力降低。是这些变化还是其它的变化致使剧烈运动中和运动后最大通气能力减弱,目前尚未清楚。在本研究中,我们企图通过测定在跑台上进行持续时间为3—10分钟或60分钟的衰竭性运动的最后几分钟和运动后的60秒随意最大通气量,来探查这     

液体的紫外-可见光反射光谱学

本书主要论述光谱科学和技术在液体研究和应用中的重要作用。     

纳米电光学的进展纳米光学系统的工业应用和动力学

本书主要论述纳米电光学的工业应用动力学的新进展，由18位专家学者撰写。