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关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
针对时滞,阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞,阶数和系数同时进行递推估计的算法.在一定的条件下该算法能保证时滞,阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度. 相似文献
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该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性,同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内。 相似文献
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