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通过对助力自行车的受力特性分析,设计了一套全新助力自行车综合性能测试系统。该系统对助力自行车性能的测试数据进行模拟,使用磁粉测功机和伺服电机模拟骑行过程中的阻力与驱动力,来验证该实验装置的可行性。采用simulink仿真对起步性能以及坡度助力性能进行验证,并在此基础上用模拟骑行装置验证仿真结果。根据simulink仿真与模拟骑行装置实车实验结果表明:模糊控制助力方式均比传统定助力方式好。最后进行实地实车骑行实验,验证了综合性能测试系统的可行性。 相似文献
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