图论在行星变速箱设计中的应用

将图的平面性理论应用于二自由度行星变途箱简图设计方策的结构可行性判定。先定义一种称之为“结构图”的连通图，研究结构图的若干性质，进而提出行星变速箱元件联接在结构上是否可实现及操纵元件能否外伸的图论判定方法。