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本文探讨了在冲力情况下高斯最小约束原理的广义坐标形式，提出以广义坐标表达的约束的定义，并据此用求多变量函数极值（或条件极值）的方法解算了刚体系统的碰撞问题。 相似文献
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黎邦隆 《邵阳高等专科学校学报》1988,(1)
北宋著名诗人苏轼写过许多脍炙人口的诗篇,为我国瑰丽的文学宝库作出过重要贡献。特别是值得提出的是,他的有些诗里蕴含着哲理。其中最有名的一首是《题西林壁》:“横看成岭侧成峰,远近高低各不同。不识卢山真面目,只缘身在此山中。”作者借对卢山的观察,说明观察事物时必须注意避免片面性、不要以偏概全,把局部作为整体,这样才能正确全面地认识事物。苏轼还有一首《琴诗》:“若言琴上有琴声,放在匣中何不鸣?若言声在指头 相似文献
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