改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索回漂现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

一种改进的分片包标记IP追踪方案

针对Savage等人提出的分片包标记方案(fragment marking scheme,FMS)存在的不足,提出一种改进的分片包标记方案(IFMS),该方案通过扩大标记空间和采用动态标记概率的方法,减少了重构攻击路径所需的数据包数,降低了计算开销,同时采用40位Hash作为误差校验,显著降低了路径重构的误差率.理论分...