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道路安全隐患排查准确度和时效性是制约普通干线公路运行安全和通行效率的重要因素.受限于数字化信息的缺乏，传统普通干线公路安全隐患多采用人工排查方法，存在效率低、准确性有限等固有缺陷，激光点云在三维数字化方面的应用为道路几何信息准确获取和安全隐患自动化排查提供了可能.在车载激光点云数据特性和局限性分析的基础上，明确普通干线公路安全隐患自动化排查思路，提出基于扫描线的边缘提取以及基于邻域叠加分析的安防设施判断等关键技术，并结合实例数据进行了方法准确性验证.结果表明：基于激光点云的普通干线公路安全隐患自动化排查方法可以稳定、高效地排查普通干线公路安全隐患，符合实际排查应用需要. 相似文献
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