非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配算法研究

针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。     

无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述

无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。     

钼酸铈催化剂和钼酸铁—钼酸铈混合催化剂在甲醇选择氧化为甲醛中的应用

本文探讨了不同标称Mo/Ce原子比的Ce_2(MoO_4)_3催化剂对甲醇选择氧化生成甲醛的影响,同时也探讨了不同质量比的Fe_2(MoO_4)_3与Ce_2(MoO_4)_3混合催化剂对甲醇选择氧化生成甲醛的影响。实验结果表明,稀土铈与铁的钼酸盐混合催化剂是甲醇选择氧化制取甲醛的新型催化剂。     

掺加煤矸石的玻化微珠保温混凝土早期强度试验研究

为了探讨煤矸石玻化微珠保温混凝土结构的施工措施,确保其在施工过程中有很好的质量和安全性能,对其早期抗压强度进行了研究。试验采用强度等级为C35的混凝土配合比,以煤矸石代替部分碎石进行试验。试验结果表明:煤矸石玻化微珠保温混凝土的早期强度随时间发展较快,为该混凝土结构的应用提供了安全性保障;基于普通混凝土早期抗压强度计算公式,探讨了适用于煤矸石玻化微珠保温混凝土的早期抗压强度计算公式,提出了该混凝土早期抗压强度计算方法。     

带乘法扰动的反应扩散方程随机吸引子的上半连续性

利用带乘法扰动的反应扩散方程在L2(O)的解生成了一个随机动力系统,研究了该随机动力系统的随机吸引子在扰动趋近于零时的上半连续性.     

动作思维在产品造型实践中的应用——以Nissan Defflo的设计过程为例

产品造型能力是工业设计师的核心能力之一,当前高校和企业在造型设计实践中对动作思维没有给予足够的重视,致使产品造型层次不够丰富、美感不足．论文以全新的角度审视并论述了动作思维在产品造型实践中的作用,并以XNissan Defflo概念车的创作过程为基础,尝试将动作思维与手绘技法、模型制作、美感培养有机融合,探讨提高工业设计专业学生造型能力的若干可行方法。     

方志敏的民本思想和亲民作风

在长期的革命斗争实践中,方志敏提出了丰富的民本思想,养成了优良的亲民作风.在纪念方志敏诞辰110周年之际,探讨方志敏的民本思想和亲民作风.对于全面贯彻落实"以民为本"的科学发展观具有重大的现实意义.     

含二硫代甲酸酯配体铁硫簇合物的合成与表征

报道通过2–呋喃甲硫醇/十二羰基三铁/三乙胺体系所形成的中间物[(μ-2-SCH2C4H3O)(μ-CO)Fe2(CO)6]Et3NH同CS2作用生成络阴离子[(μ-2-SCH2C4H3O)(μ-S C—S—)Fe2(CO)6]后,同卤代物原位反应,合成了3个新颖的含μ–二硫代甲酸酯配体的铁硫簇合物(μ-2-SCH2C4H3O)(μ-RS—C S)Fe2(CO)6(R=CH3、CH2Ph、CH2COOC2H5).这3个新颖配合物均通过核磁共振氢谱、红外光谱和元素分析表征了其结构.     

基于案例的大型数控激光打孔机外观设计

设计师有效地利用过去的案例知识来求解新的设计问题是产品获得创新的捷径.文中所介绍的数控激光打孔机的造型设计,就是在基于案例的设计思想和设计方法指导下的一次设计实践,事实证明设计成果在形态上、色彩上、人机关系上均实现了较大的突破,使机床产品能更好体现出技术与艺术的结合.