深圳地铁ZAGRO公铁两用车原理分析与改进

针对深圳地铁ZAGRO公铁两用车单机调试运行发生脱轨的安全事件,笔者从设备结构、操作流程、现场模拟实验进行了分析,深入研究了公铁两用车导向轮液压控制系统的工作原理以及CR0020控制器对整套设备的逻辑控制。通过新增铁路控制模式程序及把限位开关并入闭环控制系统,增设MOELLER(EASY820)控制器,目前已从技术上进行改进,避免了人为操作导致公铁两用车脱轨。