一种瞬态可生存性评估模型

深入分析了可生存性的内涵,针对系统在失效环境下的动态行为,从基本服务和及时性两个角度出发,考虑失效及其失效损失,定量地评价系统的可生存性.所建立的模型采用安全性数据集进行了验证,结果表明提出的瞬态可生存性评估模型是有效的.     

基于仿生的机器人室内地图构建方法的研究

针对现有机器人室内地图构建算法复杂、数据量大、所需设备昂贵等问题,提出一种仿生的室内地图构建方法.该方法通过仿生人眼对颜色信息和深度信息的获取与处理,进行路径识别与路径测距.通过仿生人类对距离模糊处理的特点,运用模糊集方法进行距离判定与表示.采用二维码对环境中的标志物进行标注,形成地图定位点,通过数据库实现了地图拓扑构建与存储.实验结果表明,在复杂的室内环境中,机器人能够通过查询数据库中的地图实现在室内自主行走.