基于激光雷达探测技术的列车车厢载货体积测量方法研究

针对港口作业区自动化程度低、作业低效的特点,提出一种采用激光雷达探测技术高效测量列车车厢载货体积的方法。该方法利用二维激光扫描仪搭配OPC_Client系统将测得的扫描数据结合位置变化信息联合解算,获取车厢在重车状态与空车状态下的三维点云数据。经下采样处理及去除冗余点处理后,构建重车载货面处三维点云数据的Delaunay三角网,所得三角网向空车底面处投影得到的集合体体积即为车厢的总载货量。同时根据装配于载货轨道上的轨道衡提供的重量数据计算所载货物的体密度参数,利用该参数可对货物的品质优劣进行判定。得出的实测数据证实该方法的测量精度较高,可实现车厢货物的自动化检测。