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1.
采用农药喷雾处理的方法,研究农药对绣球叶绿素含量的影响。结果表明,百菌清处理3 d后,叶绿素含量随药后时间延长呈现出先上升,后下降的特点,表现出一定的时间效应。与对照相比,经1 200 mg/kg百菌清处理,能显著增加绣球叶绿素含量。叶绿素a、b分别比对照增加151.60%和156.76%。研究表明,不同农药品种对叶绿素含量影响无显著差异,绣球叶绿素含量变化与农药浓度有关,与农药品种无关。 相似文献
2.
本文提出一种建立具有非线性边条连续梁动力学模型的方法。该方法侧重研究:(1)非线性边条的分段线性替代;(2)速度不连续模型的建立;(3)不同边条下广义力和初始条件的确定方法。该方法对研究压气机舌形阀片这类问题的动态响应具有重要的参考价值。 相似文献
3.
高速并联机械手抓放操作时间最优轨迹规划 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种两平动自由度高速并联机械手——Diamond机构的时间最优轨迹规划方法.首先分析得到3次样条规律的操作空间轨迹误差与关节空间插扑节点间距的4次方成正比,然后确定出典型抓放操作轨迹各段的最大插补间距并获得抓放轨迹上一组最少轨迹点序列,有效提高了计算效率。 在此基础上,以关节速度、加速度和其变化率,以及关节驱动转矩为约束条件,以抓放时间最短为目标,采用复合型优化法计算出电池分选操作的最大和最小单程运行时间分别为0.21S和0.13S,平均分选速度超过100次/min。该方法已成功应用于由4台Diamond机械手构成的高性能锂离子电池分选系统。 相似文献
4.
Gough-Stewart平台微分运动特性分析与综合 总被引:2,自引:0,他引:2
在Gough-Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上,给出了机构末端执行器最大速度的上界;利用二阶微分运动关系式,导出了关节加速度与末端执行器速度之间的关系;讨论了机构基本构型参数对它们的影响规律. 在上述结论下,解决了基于Gough-Stewart平台数控机床设计中根据进给能力需求优化构型参数、确定关节伺服轴极限转速,以及在数控编程中由机床构型参数、关节伺服轴极限转速和加速度评价刀具进给能力的软极限的两类互逆问题. 相似文献
5.
自由曲面数字化的自适应规划 总被引:14,自引:0,他引:14
针对数学模型已知的自由曲面,依据质心定理推导出基于形状的采样算法,提出在给定采样精度下的自适应采样方法;针对数学模型未知的自由曲面,引入平面数字化曲线有界性概念,建立测量参数与采样步长的内在联系,提出了基于曲率和曲面切线斜率的自适应规划方法.计算机仿真结果表明,所提出的规划方法可显著提高数字化采样效率. 相似文献
6.
基于结构组成学原理,提出空间基本运动链的概念,运用图论建立了基本链的拓扑模型,在对基本运动链进行类型划分的基础上,运用组合数学研究基本链的编码及分析与综合方法,并简述链的同构和非正则问题。 相似文献
7.
作者应用拉格朗日乘子法,提出了一种在已知各子结构模态信息条件下求解加筋圆板一类组合结构动特性的有效方法。该方法将以往求解这类结构动特性的非线性特征值问题转化为广义特征值问题,从而避免了在搜根中可能遇到的奇异性。作为算例,作者应用该法求解了某化工厂丙烯酸吸收塔塔盘的固有频率。其结果表明,这一方法具有计算精度高,求解特征值问题规模小等优点。这种方法还可推广到求解工程中其它常见板、梁组合结构的动态特性。 相似文献
8.
黄田提 《厦门理工学院学报》1993,(3)
国家教委于1987年颁发的《普通高等学校图书馆规程》,进一步地明确提出教育职能是高等学校图书馆的基本职能之一。嗣后,各高校图书馆对图书馆的教育职能都进行了积极的探索。鹭大图书馆在困难较多的情况下,也做了一些有益的工作。 一 高等学校图书馆的教育职能,与专业教育和政治思想教育比较有其自身的特点和优势。 图书馆以文献资料本身的教育性为其主要特点。 相似文献
9.
Stewart并联机器人位置空间解析 总被引:25,自引:0,他引:25
以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界的封闭解法 .该方法应用单参数包络面理论 ,将工作空间边界问题归结为对若干变心球面族的包络面求交问题 .最后 ,通过算例验证了该方法的有效性 相似文献
10.
以可实现3平方自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法。该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性。 相似文献