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为了实现果实的稳定抓取,结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手.采用自适应模糊进行控制,并在模糊输入输出记法上做了改进,仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性. 相似文献
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黄浩乾 《南京邮电大学学报(自然科学版)》2009,9(20)
为了实现果实的稳定抓取，结合果实的生长情况设计了一种新型的多指机械手。采用自适应模糊进行控制，并在模糊输入输出记法上做了改进，仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 相似文献
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