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1.
2.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
3.
针对CATIA工程装配中大量文档普遍存在的管理散乱的特点,提出了基于CATIA二次开发的文档交互式提取方法,利用CATIA提供的API接口函数以及VB编程技术,设计了友好的人机交互界面,采用递归遍历装配结构树的方法,实现了文档的快速提取功能,提取测试结果表明该方法操作简单、快捷、效率高、实用可靠。 相似文献
4.
将Shapley值分配方法与帕累托最优理论引入到水电电价模型的研究中.通过Shapley值确定水电电价在不同时段的惩罚因子与奖励因子,在帕累托最优的框架下建立能够提供有效的经济信号的有差别水电电价模型,目标为小水电方经济效益减少量与电网线损减少量比值的最小化,在保证对电网运营方与水电方经济效益弱影响的同时,实现电网的低... 相似文献
5.
硅酸二钙(Ca2SiO4简写为C2S)是硅酸盐水泥的主要成份,对硅酸二钙进行掺杂改性。可以影响C2S的微观结构,水化活性,烧成速度等.用正电子湮没技术研究了掺Na2O和P2O5的C2S正电子寿命谱,结果表明掺杂能增加C2S的微结构缺陷,使C2S烧成速度加快,水化活性增大.用正电子湮没技术X射线衍射线宽效应和扫描电镜等手段研究了不同燃烧条件下,C2S的中间体CaO的活性及其变化规律.结果表明,在快速烧成条件下的新生态CaO晶粒尺寸小,缺陷浓度高,CaO与C2S的活性也较高在硅酸盐水泥生料中掺杂和采用快速烧成工艺,可以增大硅酸盐水泥的烧成反应速度,有重要的实用价值. 相似文献
6.
为了实现多模念医学图像的配准融合,提出一种加快寻优的医学图像互信息配准算法实现CT和MR图像的配准。该算法首先使用形态学方法提取图像的边界,再用力矩主轴法算出浮动图像进行刚性变换的初步平移量和旋转量,然后以此作为互信息法的初始参数进行寻优,找出最佳变换,实现CT和MR医学图像的自动刚性配准。该办法计算简单、运算量少。利用该配准算法实现融合的结果图像经过临床医生检验,认为达到临床诊断的要求,能辅助临床医生对疾病做出正确的诊断。 相似文献
7.
本文运用数值计算的方法研究了包含周期刺激项Acos(ω_0t)的BVP(Bonhoeffer-van der Pol)模型随控制参数ω_0变化出现的分岔、混沌和阵发混沌.结果表明,受环境周期性变化的影响,在适当的条件下,一类可兴奋细胞系统表现出的复杂的电生理活动是与混沌行为密切相关的. 相似文献
8.
9.
植物学家胡先骕博士年谱(二) 总被引:2,自引:0,他引:2
7.主持大学校务阶段公元1940年(民国二十九年庚辰)四十六岁。日寇在华北已加紧清乡和“扫荡”,在北京则任意搜捕和密裁。有人传言给张夫人,日伪已留意先骕的言行,要尽快离开鬼域。为此,二月一个腊尽春回的日子(庚辰农历正月)先骕离妻别子,携带随身行李,匆促出走。此行先由北平至上海,稍作停留后,乘海轮至香港,由香港转入新会,然后在粤中机场 相似文献
10.