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基于广义最小二乘模型的动态交通OD矩阵估计 总被引:5,自引:0,他引:5
基于广义最小二乘模型,建立了一种带滑动窗的动态OD矩阵估计算法,可通过对路段交通量和行程时间的检测来估计时变的OD数据.对模型中关键的交通分配矩阵,给出了解析的计算公式.算法是一种递推的估计过程,仅需较少的先验信息,且估计过程不会发散;滑动窗的引入可充分利用量测信息,抑制量测噪声. 相似文献
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基于遗传算法的H2系统降阶方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于H2范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降阶方法。 相似文献
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基于卡尔曼滤波的动态OD矩阵估计 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了动态OD矩阵估计的状态空间模型,通过对路段车流量和行程时间的检测以估计时变的OD数据,并对其中关键的分配矩阵给出了解析的计算公式.采用扩大状态变量的卡尔曼滤波,得到了OD估计的实时递推算法.仿真实验表明算法非常有效. 相似文献
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关于大系统及其分散化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
一、大系统定义大系统已成为各国学者所重视的研究对象.但什么叫大系统?至今尚无普通为人们接受的或使多数人满意的精确定义.1974年以来,国内外学者论述大系统定义的论点和方法,归纳起来大体有以下六种: 1.干脆回避作出定义,而用举例的办法来说明什么是大系统.如文献[1]举出电力网、城市交通网、数字通讯网、复杂的工业系统等七种作为大系统的例子. 2.用与传统的小系统作比较 相似文献
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基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法 总被引:6,自引:0,他引:6
为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 ,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题 相似文献
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提出了基于H2范数以及h2范数的混合系统降价准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出,避免了传统方法的缺点,使降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降低方法。 相似文献
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本文在对国情和价格系统运行机制研究的基础上,对价格改革的目标机制,价格改革的实质以及价格改革的战略进行了分析和探讨.并据此提出了价格调整最优控制模型,和证明为了保证人民生活水平,工资率的控制可用模型中的价格状态反馈器来实现;模型中还考虑了财政承受能力和价格水平.模型可用于价格改革政策的仿算和优化计算. 相似文献
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基于磁强计的卫星自主定轨算法 总被引:4,自引:1,他引:4
为了降低自主导航的成本,针对近地轨道地磁场的特点,提出基于扩展卡尔曼滤波器的地磁导航算法,该算法综合IGRF模型建立了观测方程,根据地磁场的IGRF模型是基于地心固连坐标系的位置函数的特点,采用地心固连坐标系的卫星轨道动力学方程作为状态方程,构造出卫星地磁导航系统的导航模型。仿真研究结果表明,该算法的卫星地磁导航模型结构简单,描述能力更强,导航算法具有较好的稳定性和收敛性。 相似文献