组合导航

“导航”这个专业术语人们对它似乎很生疏。其实,只要细心地观察一下就会发现,“导航”和人们的生活原来是紧密相联的。为了生存与生活的需要,人类总是在不断地运动,从最简单的步行到乘车坐船,乃至驾驶宇宙飞船邀游太空,都是人类相对地球在作运动。人们不论采取什么方式进行运动,总是要随时知道自己在什么位置?为了到达予定的目标,将向哪个方向运动?要用多快的速度,用多长的时间才能到达目标?     

平台稳定回路的变结构控制

分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .