微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

"嫦娥一号"奔月拉开我国探月大幕

2007年10月24日,我国自行研制的第一颗月球探测卫星--"嫦娥一号"由"长征三号甲"火箭成功发射升空并进入预定轨道,成为神州大地上又一举世瞩目的大事.     

基于K-S距离的GM(1,1)的机械设备剩余寿命预测

在工程应用中的振动信号大多为非线性非平稳信号,为了能充分利用工程中采集的振动信号中的信息,以kolmogorov-smirnov检验为基础,提出了以K-S距离作为机械设备各退化状态退化指标的方法.根据经验设定机械设备完全失效对应的退化指标的阈值,用退化指标序列训练灰色模型,然后用训练好的模型预测退化指标的变化趋势,从而估计退化指标到达设定阈值时的时间并以此作为机械设备的剩余使用寿命.最后通过轴承的全寿命周期振动信号对其验证,结果表明所提出的预测方法可以有效地预测轴承的剩余寿命.     

试论自然地理学研究的生态方向

科学总是朝着分析和综合两个方向同时发展的。自然地理学也是这样的。原是一门综合性的自然地理学,到十九世纪未至二十世纪初,分化出若干部门学科,二十世纪六十年代以来,又日益广泛地与各相邻科学互相渗透,产生了诸如:“化学地理学”,“环境地学”等边缘学科,同时,也向这些领域扩大了综合的范围。本文所叙的“自然地理学研究的生态方向”,是它向生态科学渗透,既扩大了综合的领域,也必将分化出“生态地理学”的边缘学科。“自然地理学研究的生态方向”,既是自然地理学发展的必然趋势,又是国家社会主义建设事业对自然地理学提出的新要求。     

结构化学研究中若干方法论问题

结构化学,是研究化学物质在原子-分子水平上的微观结构及其与宏观性能相互影响、相互制约的基础科学,是化学学科的一个重要分支。建立在现代物理研究手段(包括量子化学和电子计算机技术)基础上的现代结构化学,不仅成为揭示、认识宏观世界中纷繁复杂、变化万千的化学现象、物理性能和生物活性的必要手段,而且也是能动地改造客观物质世界、向自然界索取自由的重要利器。本文拟从方法论的角度,对研究手段与思维方法、精确与毛估、局域与离域以及模型方法等几个侧面作一概述。     

基于K—S距离的GM（1，1）的机械设备剩余寿命预测

在工程应用中的振动信号大多为非线性非平稳信号,为了能充分利用工程中采集的振动信号中的信息．以kolmogorov—Smirnov检验为基础．提出了以K—S距离作为机械设备各退化状态退化指标的方法．根据经验设定机械设备完全失效对应的退化指标的阈值．用退化指标序列训练灰色模型,然后用训练好的模型预测退化指标的变化趋势．从而估计退化指标到达设定阈值时的时间并以此作为机械设备的剩余使用寿命．最后通过轴承的全寿命周期振动信号对其验证．结果表明所提出的预测方法可以有效地预测轴承的剩余寿命．     

基于UDT协议的NAT穿越技术探讨

随着计算机网络飞速发展,公网IP地址紧缺已成为制约网络发展的一个瓶颈,在IPV6还不能完全取代IPV4的情况下,NAT（network address translation）技术依然是当前解决IP地址稀有的有效方法,针对应用TCP协议穿越NAT成功率低,应用UDP协议穿越NAT虽然成功率高,但数据传输的可靠性不好等问题,重点探讨运用可靠的面向连接的基于数据流的UDT（UDP-based Data Transfer）协议穿越NAT的关键技术。     

Mg掺杂对BaTiO_3纳米管结构和电学性能的影响

为了探究Mg2+掺杂对BaTiO_3纳米管结构和性能的影响,以钛片为基底,采用阳极氧化法制备得到Ti O2纳米管,再通过水热法制备不同Mg2+掺杂浓度的BaTiO_3纳米管.利用XRD和SEM对不同掺杂浓度BaTiO_3纳米管的微观结构和表面形貌进行表征,采用TF Analyzer 2000和宽频介电阻抗谱仪对样品的铁电性能和介电性能进行测试.结果表明:当Mg2+掺杂浓度为0.012 mol/L时,BaTiO_3纳米管剩余极化强度Pr达到0.528 6μC/cm2,对应的矫顽场为16.08 k V/cm;当Mg2+掺杂浓度为0.01 mol/L时,室温下样品的介电常数达到1 200.     

水热法制备Ba_(1-x)Nd_(2x)/3TiO_3纳米管及其铁电性能

为了研究Ba_(1-x)Nd_(2x/3)TiO_3纳米管的铁电性能,以阳极氧化法制备所得Ti O2纳米管为模板,采用水热法在不同Nd(NO_3)_3浓度和不同水热温度下制备出掺钕BaTiO_3纳米管,并利用扫描电子显微镜(SEM)、X线衍射仪(XRD)和铁电分析仪对样品的表面形貌、微观结构和铁电性能进行分析.实验结果表明:较高的Nd(NO_3)_3掺杂浓度和水热反应温度均有利于TiO_2纳米管向Ba_(1-x)Nd_(2x/3)TiO_3纳米管的转变,从而提高Ba_(1-x)Nd_(2x/3)TiO_3纳米管的结晶度.Nd(NO3)3浓度为0.010 mol/L、水热温度为200℃条件下所得Ba_(1-x)Nd_(2x/3)TiO_3纳米管的表面形貌最好,且其电滞回线具有良好的滞后性,表明样品具有优良的铁电性能,剩余极化强度Pr达到0.82μC/cm2,矫顽场Ec为2.390 k V/cm.     

秦皇岛海水浴场海滩小型底栖动物丰度的研究

2013年5月、9月和10月,在秦皇岛东山浴场海滩对小型底栖动物进行采样,对其平均丰度、各潮带水平分布、垂直分布和优势类群进行了研究。结果显示:小型底栖动物的平均丰度为695.26 ind/10 cm~2,5月份最低为428.58 ind/10 cm~2,9月份为504.99 ind/10 cm~2,10月份最高达到1 152.20 ind/10 cm~2;低潮带平均丰度为261.68 ind/10 cm~2,中潮带为318.54 ind/10 cm~2,高潮带为115.04 ind/10 cm~2;主要小型底栖动物类群为自由生活的海洋线虫、桡足类、多毛类、枝角类、涡虫类和端足类等,其中,海洋线虫为第一绝对优势类群,平均占93.01%,多毛类和涡虫类分别为第二、三优势类群,平均分别占3.28%和2.81%;小型底栖动物垂直分布由表层向底层呈减少的趋势。此外,海洋线虫与桡足类的丰度比为695.69,大于100,初步判断为有污染。