一种基于线性判别函数的降维模式识别方法

基于降维的思想将多维的模式识别问题简化为一维问题,给出了判断分界点的方法.     

基于三维立方体损失的点云目标检测算法

常用的优化回归边界框参数的损失并不等价于最大化IoU指标,并且IoU作为回归损失,在边界框不重叠的情况下进行优化是不可行的.为了解决这个问题,在IoU基础上加入外接框的计算,将所得结果(3D_CGIoU)作为损失纳入到目前主流的三维目标检测框架中,并在数据集KITTI和ScanNet上进行实验.实验结果显示检测的平均精...