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研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制. 相似文献
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航空发动机智能容错数字控制 总被引:2,自引:0,他引:2
黄向华 《应用基础与工程科学学报》2005,13(4):366-372
研究航空发动机智能容错控制方案,使控制系统在传感器故障时正常工作,执行机构故障时安全工作.在自联想网络的特征提取以及过滤噪声和故障能力的基础上,提出自联想网络的最优估计、轴向故障征兆和三级阈值的综合逻辑以区分软故障和发动机性能蜕化、安装制造公差等引起的不确定性.仿真结果表明,这种方法不需要发动机数学模型,对不确定性鲁棒性好. 相似文献
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永泰县旅游资源调查与评价 总被引:2,自引:0,他引:2
根据国家旅游局《中国旅游资源普查规范》,对福建省永泰县旅游资源进行调查,尝试旅游资源类型和实体相结合的定量评价,永泰旅游资源具有类型丰富、景点相对集中、实体典型、生态效益好等特点,经测评旅游资源得分85.68,在省内具有一定的优势,具备开发条件。 相似文献
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基于模拟、数字混合控制技术的导弹飞行仿真液压转台的控制系统包含一系列需要进行参数整定的环节.本文从工程实用的角度提出了循序渐进的参数整定策略,并分别详细论述了驱动电路、模拟速度控制回路、数字位置控制回路的参数整定方法.实践表明,本文提出的参数整定策略,首先保证了调试过程的安全,并且使控制系统的性能指标达到了预定的要求,即静态位置精度达到0.001,°最小平稳速度达到0.001°/s,内、中、外轴的90°相移带宽分别达到22Hz、15Hz和13Hz,可以满足导弹飞行仿真试验的需要. 相似文献
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从理论上给出有限样本下模型选择的方法,详细讨论了样本噪声对模型选择的影响,提出了一种次优模型选择算法,并进一步给出了一种推挽式模型选择算法,它能够有效地提高模型选择的学习速度。两种算法具有很强的抗噪声能力,预测模型也具有很好的推广性。最后通过具体数值试验验证了上述理论和方法的可行性和优越性。 相似文献
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介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案,着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计,该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成,配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心,它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算,并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号;信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态,仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小,功能齐全,操作方便,通用性好,完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发,从而极大地提高了研制效率。 相似文献
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旅游景区内部道路系统在旅游地形象识别系统中承载着重要组织功能,是景区最重要的线形视觉元素。本文在点、线、面与空间的四个景观构成层次上对景区道路系统的景观功能进行了分析,并结合大穆溪景区的资源特色,提出景区道路系统的建设构想,探讨亚热带山地旅游区利用景区道路系统实现景区空间结构优化的途径。 相似文献
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根据飞行仿真模拟器开发设计的特点,提出了一种高精度飞行仿真模拟器的总体实现及软件设计方案.该模拟器控制系统整体结构采用三闭环控制,控制机软件采用了RTKemal多任务协调机制,仿真机软件采用了Windows VxD开发技术,控制机和仿真机之间的通信通过高速串口的状态机机制进行,并已付诸应用。 相似文献
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行业英语教学已成为高职公外英语教学改革的突破口。如何加快行业英语教学稳步发展,逐步形成科学系统的教学模式,让它在职业教育中发挥其重要的作用呢?本文分别从师资队伍建设和教材建设两个方面,对现状进行分析,并结合实践经验提出解决办法,具有一定参考价值。 相似文献