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1.
矿井环境探测与搜救机器人系统研究
总被引:1,自引:0,他引:1
刘大伟
汤玉东
黄凤丽
《科技信息》
2010,(28):408-409
本文提出了一种矿井环境探测与搜救机器人设计方案。为了使机器人更好地适应矿难后崎岖不平的井下环境,首先对机器人机构设计进行优化,采用履带和轮胎、伸缩结构的有机结合,大大提高了越障矿井机器人越障能力,然后探讨了矿井生命探测、导航和通讯等关键技术问题,为设计更加灵活、实用的矿难搜救机器人提供了一定的基础。
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