基于信号特征的感知问题的研究现状和意义

随着物联网技术和设备的发展,以及物联网设备部署密度的提高,如何利用物联网设备产生的射频信号的传播特征进行信息感知成为信息感知领域的研究热点.文章围绕基于射频信号的信息感知展开研究,主要工作包括基于信号特征的信息感知问题研究现状综述、研究意义综述以及研究范围综述,旨在为相关领域的研究提供参考.     

基于改进双向探索A∗算法的医疗巡检机器人路径规划研究

针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径规划过程中遇到障碍物、接到临时任务指令以及在同一楼层中两个行驶机器人相遇3种情况,分别讨论了较为合理的路径规划方案.在医院复杂场景模拟环境下的导航策略实验结果表明:该方法能够有效减少路径规划时间,提高搜索效率.EAI移动机器人在线的医院场景模拟环境下实验结果表明:相比传统路径规划算法,该方法能够提高探寻最短路径的效率,且在连续障碍环境下仍能寻找到一条安全性更高、用时最短的最优路径.