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汽车操纵装置的类型很多,如何让驾驶员轻松自如、舒适方便的操纵是汽车设计者所要考虑的问题。本文从人机工程学的角度对操纵装置的设计问题进行了探讨。
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本文讲述了车辆队列中汽车间距的纵向控制算法和试验结果。汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法。该控制方法考虑了车辆队列的稳定性。控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的。最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制。
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