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针对绞吸疏浚船泥砂管道收砂过程中常规比例积分(PI)控制方法下管道流速存在较大波动的情况,该文采用最小二次型法和模糊法对PI控制器参数进行整定.采用仿真和实验相结合的方法,设计并搭建疏浚泥泵自主调速实验平台,为研究提供实验环境.编写基于LabVIEW软件的监控程序,实现数据采集、存储和闭环控制功能.通过对砂水混合物进行...  相似文献   
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