基于紫外信标的无人机高精度助降装置及应用

在无人机降落过程中,高精度的助降引导系统不可或缺。目前,在复杂的地形、天气条件和存在电磁干扰等不利环境下,无人机助降引导系统存在降落定位误差较大的问题。为实现无人机的精准定位降落,研发了基于紫外信标的无人机高精度助降引导系统,测试结果表明,紫外信标助降引导系统能够满足高精度定位需求。系统定位精度高,可适用于雾霾天气、复杂地形、电磁干扰等特殊环境,为无人机降落过程提供了一种可靠精准的引导方式。     

底物对凝结芽孢杆菌TQ33产苯乳酸的影响

苯乳酸是一种具有广泛抑菌活性的化合物,它可以由许多微生物产生,尤其是乳酸菌.凝结芽孢杆菌TQ33是一株能够产生苯乳酸的微生物.将凝结芽孢杆菌TQ33在发酵液中培养72,h后,发酵上清液中苯乳酸的质量浓度达到了(51.7±1.0)mg/L.为了提高苯乳酸产量,将苯丙酮酸加入到发酵培养基中,结果证明凝结芽孢杆菌TQ33能够有效地将苯丙酮酸转化为苯乳酸,从而获得高浓度的苯乳酸,最高质量浓度为(726.1±3.0)mg/L.苯丙酮酸的添加使苯乳酸的产量提高了13倍,发酵时间由原来的72,h缩短到24,h.旋光性实验证明凝结芽孢杆菌TQ33产生的苯乳酸为L–苯乳酸.