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1.
水下作业机械手的动力学分析
总被引:1,自引:0,他引:1
高陆春
刘乃钊
《应用科技》
1993,(4):58-62
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。
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