YCJ减速机-电机系统扭转振动动力学分析及实验研究

为解决YCJ减速机-电机系统的输入轴常因负载变化引起扭转振动而破坏系统的问题,对该轴系的扭振传递模型进行了详细分析,并对YCJ一级减速系统进行集中质量力学模型简化。以简谐激励为例,从理论上推导出电机输出轴端的受迫扭转振动方程,并对主振型进行简略分析。通过实验,验证了该扭振方程的正确性。本研究可将其推广到其他级的YCJ减速系统,为检测该系统的故障提供理论依据。