中小型LNG运输船运输成本分析

随着“双碳”发展目标的提出,液化天然气(LNG)作为清洁低碳能源,逐渐受到能源市场的重视,与LNG有关的运输产业也在加快发展。LNG运输船是国际公认的高附加值、高技术含量船舶。LNG运输船的投资成本、运输成本、运输风险高,随着原材料价格、燃油成本、船员成本等上涨,船舶运营成本大幅增加。以3～5万m³中小型LNG运输船为例,从运输成本的构成要素出发,利用当前市场收集到的具体数据,分析中小型LNG运输船运输成本,旨在为LNG运输船项目成本预测和运输合同谈判提供依据。     

复杂背景下的结构光条纹中心提取算法研究

线结构光三维扫描建模系统中最关键的一步是提取光条中心线,但环境中各种因素的干扰给中心线提取带来困难。针对线结构光条纹图像存在光斑干扰、光强分布不均、光条宽度差别大、背景复杂等多种问题,提出解决方案。首先采用Otsu对结构光图像二值化;其次采用改进DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)算法保留核心点,去除边界点和噪声点;最后将核心点作为输入,构建图数据结构,采用适用于线结构光条纹图像的最短路径搜索算法得到光条中心线。实验结果表明,该算法运行时间在150 ms以内,误差在0.2像素以内,并适用于多种复杂环境,满足实时性、准确性和稳定性的要求。