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Stewart平台铰链间隙的精度分析 总被引:15,自引:1,他引:15
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于 Stew-art平台的并联机床为模型 ,利用仿真计算 ,分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律 ,为并联机床的误差补偿提供了理论基础 相似文献
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针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北斗卫星导航系统标准定位服务的精度有明显改善. 相似文献
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塔康(tactical air navigation,TACAN)信号峰值检测后的离散数据呈随机采样特性,为避免Kalman算法产生滤波发散问题并有效减小对数据量的需求,提出一种基于压缩感知理论的方位估计方法.通过对塔康信号的角度空间进行稀疏分解和观测值压缩,优化重构原始包络信号进而获得方位估计值.仿真实验证明了该算法的性能,与最小二乘拟合算法相比,在保证估计精度的同时进一步降低了峰值数据量,大大减少了计算过程中的冗余,并且在信噪比较大的情况下,方位估计准确度较最小二乘拟合有一定提高. 相似文献
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运用两相流混合模型对横流中垂直出流式多孔射流进行数值模拟,并结合室内水槽实验的实测结果,验证了该模型能够较好地预测横流中多孔射流的浓度场.针对实验和模拟结果,给出了中心纵剖面浓度分布、射流轨迹线以及浓度的沿程变化规律,分析了水深和流速比对多孔射流稀释特性的影响.通过数值模拟计算结果,观察到多孔射流的分叉和融合现象,可以定量地分析多孔射流的融合位置及其浓度的变化,为扩散器的理论研究和设计提供可靠的依据. 相似文献
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提高更新造林质量方法浅谈 总被引:1,自引:0,他引:1
人工更新造林是一个完整的系统工程。本文从造林的实践出发,阐述造林中保证质量的方法。 相似文献
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本文根据绥阳林区柞矮林和老龄过熟型柞木、杂木分布较为集中的现状,对改造林区林分质量,提高林区生产力,提升生态效能,使林区转化为优良林分的改造措施进行切实可行的分析总结。 相似文献
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确定了一个收敛于欧拉常数γ且含p+1个参数的序列,给出了这些参数间的递推关系,也给出了p=7时的逼近序列和阶. 相似文献
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给出一种用于考勤系统的非接触式IC卡读卡器的设计及实现方法.采用射频识别技术及无线通信技术,以STM8S103F3P单片机为控制核心,设计了MFRC531读卡模块和Si4432无线收发模块,并详细论述了硬件外围电路相关参数的计算方法及软件实现方法.所设计的读卡器具有可移动性强、安装简单和扩展性好等优点. 相似文献
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阿尔金西段高压变质带是地质科学研究热门地区,而江格勒萨依地区又是深入探索该地区的重要前沿基地之一,考虑到该区自然地理环境,无法实地进行细致调查,因此遥感地质调查成为重要手段。收集光谱分辨率居中的Landsat-8数据和空间分辨率相对较高的Worldview-2数据,并以Landsat-8数据光谱特征和Worldview-2数据纹理特征为主辅以Worldview-2数据光谱特征进行协同得到协同数据,通过对原始数据和协同数据进行最大似然法监督分类,得到该地区中生代沉积岩及前寒武变质岩分类结果,验证表明协同数据分类总体精度较高,监督分类方法在阿尔金西段地质调查过程中具有推广的可能性。 相似文献
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本文主要阐述青岛泰能燃气集团平度公司SCADA系统的应用情况,着重介绍了整个SCADA的网络结构和所实现的功能。 相似文献