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针对航空用线状目标的矢量地图匹配问题,提出了一种多层次约束的矢量地图匹配导航算法(MLC-VMMA).该算法利用差角作为线状目标的匹配特征量,依次根据距离、顺序和误差等多层次约束条件来减小可行解空间的大小,完成在具有旋转、平移、缩放变换下的矢量地图匹配.仿真结果表明,MLC-VMMA适用于小尺度缩放变换下的矢量地图匹配,具有较高的可靠性与导航精度. 相似文献
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北京市昌平区教师进修学校 富殿山
昌平区自2004年起有10所小学从三年级开始率先使用北京版小学《科学》教材,进入教材实验研究阶段。2005年全区45所中心(直属)校全部进入实验,目前10所实验校已基本结束一轮实验。其他学校已滚动到三、四、五年级。对于《科学》教材实验这项工作,经过与区教研室领导研讨、交流,我们一致认为:要以校本教研为突破口, 相似文献
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为便于星光定姿系统在线应用,提出了一种新的基于模式匹配的自主星图识别算法. 该算法首先建立了一种新的星模式描述方法,然后用该模式描述方法建立观测星的模式和导航星模式数据库,最后通过观测星模式与导航星模式数据库进行匹配,完成星图识别. 试验结果表明,该星图识别算法与传统的算法相比,对观测位置误差具有更好的适应能力,需要的存储空间更少,计算速度更快. 相似文献
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针对组合导航系统中各子系统量测输出速率不同的情况,提出了一种量测信息引导的组合导航融合滤波方法.该方法采用信息量与信息当量来描述当前时刻的所有可用信息,并基于加法原理,利用状态预测和当前可用的量测值来更新状态估计,实现最优融合估计.仿真结果表明,该方法能够应用于多量测信息非等间隔输出的情况,即使某子系统失效时也能正常工作,且能够取得较好的融合滤波效果,相较于联邦滤波和集中滤波具有更好的实时性能. 相似文献
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