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讨论了H∞范数最小意义下离散时延系统的模型跟随问题．根据被控对象开环零点的不同分布，可分为完全模型跟随、不完全和临界不完全模型跟随．当对象参数未知时；通过系统参数辩识组成自适应模型跟随控制器，并给出相应算法． 相似文献
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