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为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零,然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性. 相似文献
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一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性,又具有变结构滑模控制的优点。但在具体实现时,由于控制滞后等因素会引起震颤,从而影响系统的正常工作。设计了一种受生物启发的变结构模型跟踪控制算法,其设计简单,参数调整容易。仿真结果表明,该控制优于一般的变结构模型跟踪控制,不仅能有效抑制震颤,而且能改善系统跟踪性能,并能减小非自衡对象加载后的静差,全面改善了系统的动态、静态性能。 相似文献
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本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。 相似文献
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一种改善的变结构模型跟踪控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
高国琴 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(2):61-64
以8031单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器,该控制器采用了附加小标量δ0的控制方案。实验结果表明:系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点,且使系统的静态性能又得到了进一步改善。 相似文献
5.
对异步电动机的变频调速系统提出了一种变结构控制方法,并针对电流源滑差控制结构,设计了一个滑模变结构控制器.通过MCS-51单片机实现结果表明:该控制系统响应速度快,动态性能好,且具有很强的抗干扰性能.该算法简单,实现方便. 相似文献
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基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ;控制参数的选择对变结构系统的性能影响很大 相似文献
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高国琴 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(2)
以8031单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器,该控制器采用了附加小标量δ0的控制方案.实验结果表明:系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点,且使系统的静态性能又得到了进一步改善. 相似文献
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