低比特率语声编码器的新发展

ＩＴＵ－Ｔ建议Ｒｅｃ．Ｇ．７２９、Ｒｅｃ．Ｇ．７２９ＡｎｎｅｘＡ和Ｒｅｃ．Ｇ．７２３．１是国际电信联盟（ＩＴＵ）最新颁布的三种适用于多媒体通信的低比特率线性预测语声编码器标准．本文介绍了语声编码器的比特率、复杂度、延迟和音质等性能指标的含义，并通过比较这三种新型声码器在算法和性能指标上的异同点，讨论它们在多媒体通信中的不同应用．     

超小型水下机器人潜浮运动控制

主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5 提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.     

基于天线子阵的移动台定位方法及其性能分析

基于常用的散射环(ROS)、散射盘(DOS)和截短高斯分布(CGS)信道模型，对不同波束之间的NLOS附加误差的相关性进行了分析，并根据分析结果，提出了一种基于天线子阵的定位方法。仿真结果表明，与基于基站的定位方法相比，基于天线子阵的定位方法在抵抗NLOS附加误差的影响方面，具有明显的优势。     

基于天线子阵的移动台定位方法及其性能分析

基于常用的散射环(ROS)、散射盘(DOS)和截短高斯分布(CGS)信道模型,对不同波束之间的NLOS附加误差的相关性进行了分析,并根据分析结果,提出了一种基于天线子阵的定位方法.仿真结果表明,与基于基站的定位方法相比,基于天线子阵的定位方法在抵抗NLOS附加误差的影响方面,具有明显的优势.