dSPACE半实物仿真在电类实践环节中的应用

针对现阶段高校人数居高不下,实验设备投入明显不足,而社会对应用型、创新型人才的需求越来越高这一矛盾,考虑电类学生课程知识结构特点,将dSPACE半实物仿真引入到电类实践教学环节中,探索新型的实验模式,开发不同阶段的实验,将复杂的工业过程或者控制策略以生动、直观、高真实性地展现给学生,增强学生的实际动手能力,培养学生的创新意识和创新思维,通过模块化的设计锻炼学生的合作意识和团队精神。     

基于dSPACE的二维自由度控制系统

以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象,采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件,建立半实物控制系统。Simulink模型搭建的控制器,通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中,控制实物二维自由度工作台。试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求,达到了预期的半实物控制目的。